龙门架拆码垛机用于周转箱和栈板的拆堆垛，以及栈板上一维条码的识别，光电检测栈板方向是否错误。通过龙门机械手，抓取一定数量的周转箱，输送到入库输送线上，周转箱全部抓取结束后，通过龙门机械手依次抓取栈板输送到栈板暂存位并扫码，然后由输送设备输送栈板到栈板堆垛位，堆垛完成后输送到缓存位，缓存5垛后，由叉车整体取走至栈板储存区。